Zolang de RS4 de A4-Nog niet toegevoegd aan de serie, de S4 is de topper in de middenklasse van Ingolstadt. Vanaf deze zomer is de sedan beschikbaar voor minimaal 59.300 Euro en de Avant vanaf 61.150 Euro.
De S4 en de combinatieversie worden aangedreven door een nieuw ontwikkelde V6-motor met turbolader. De 3,0 liter-eenheid produceert 260 kW / 354 PS. De 1.630 kilogram limousine zou in 4,7 seconden op snelheid moeten komen, de 100 kilogram Avant heeft twee tienden van een seconde langer nodig voor de sprint. De fabrikant specificeert het gemiddelde verbruik 1.675 liter per 7,4 kilometer (Avant: 100 liter). Het schakelen vindt plaats via een achttrapsautomaat, net als bij alle S-modellen wordt het vermogen verdeeld door permanente vierwielaandrijving.
In vergelijking met de civiele A4-varianten worden S4 en S4 Avant met 2,3-centimeters verlaagd. Op het eerste gezicht blijft de sterke middenklasse subtiel, maar is herkenbaar aan de buitenspiegelbehuizing in aluminiumlook, de spoilerlip op het kofferdeksel en de in matte grijstinten geverfde onderdelen. Aan de achterzijde vallen een aluminium diffusorklem en vier eindpijpen op.
Standaard aan boord zijn LED-koplampen en achterlichten, 18-inch wielen, sportstoelen vooraan in Alcantara / leder-combinatie en een multifunctioneel sportstuurwiel. De zwarte cockpit met aluminium inleg is ook typisch voor S-modellen.