A Ford desenvolveu um sistema que mantém sensores e câmeras de veículos livres de insetos. Isso é especialmente importante para a detecção suave do ambiente de carros autônomos. A Ford agrupa os sensores e a tecnologia de radar de seus veículos de teste autônomos no chamado módulo "Tiara". Durante a condução, ele é ventilado continuamente através de vários slots próximos à lente da câmera. Isso cria uma poderosa corrente de ar que desvia os insetos do próprio sensor.
Nos besouros, por exemplo, os testes mostraram que o fluxo de ar desvia com sucesso a grande maioria deles dos sensores. No entanto, essa solução não foi perfeita no início, pois nem todos os insetos podiam ser totalmente capturados pelo fluxo de ar. Além disso, um método teve que ser desenvolvido para limpar os sensores quando necessário.
O sistema de limpeza recém-desenvolvido é totalmente integrado ao módulo Tiara e possui bicos de lavagem que podem pulverizar sensores e lentes de câmera com um líquido especial.
Após a limpeza, a tiara seca por si mesma e libera ar através de uma abertura que remove rapidamente a umidade das superfícies. Entre outras coisas, o sistema foi testado nas florestas no oeste do estado americano de Michigan para ver como ele reagia aos enxames de besouros.
A terceira geração de veículos de teste autopropulsores, que já estão sendo testados em tráfego em tempo real em Detroit, Pittsburgh, Miami e Washington DC, estão equipados com esse sistema de limpeza.