Автономное вождение - в случае сомнений вмешивается Сэм

Трудно найти больше раздражающих, подверженных авариям, сбивающих с толку и мучительно вязких в Европе. Лондонский городской трафик в будний день в 10.14:XNUMX - кошмар. Орды спешных пешеходов, строительные площадки, кольцевые развязки, узкие улочки, фургоны и такси повсюду; много останавливаться, мало идти. И прямо посередине: оазис расслабления для Тецуя Иидзимы и его пассажиров.

Руководитель разработки по автономному вождению на Nissan садится за руль электромобиля Leaf и ничего не делает в течение 45 минут, необходимых для преодоления восьми километров. Он не касается руля, не тормозит и не ускоряется. Большую часть времени он спокойно смотрит на пассажира по соседству, а не на улицу. Человек просто доверяет своему прототипу.

На этом листе его команда установила почти все, что японцы в настоящее время готовы автономно пройти через самую страшную суету в центре города: двенадцать камер наблюдения за автомобилем и далеко впереди, пять радарных камер. Системы, которые следят за средним расстоянием, различные лазерные сканеры, которые контролируют окружающую область с точностью до миллиметра - и это в сочетании с картой области, которая хранится в автомобиле. «Он чрезвычайно точнее всех данных GPS для навигационной системы - и нам это тоже нужно», - говорит Иидзима.

Вот как он описывает первую проблему на пути к полностью автономному вождению: объем данных для суперкарт гигантский - и Nissan должен записывать его для каждого маршрута самостоятельно. Поскольку карта предлагает спутниковые сервисы, такие как GPS или Galileo, или сервисы на основе камер, такие как Google Street View, слишком неточные, так что водители могут быть безаварийными, быстрыми и удобными в дороге в любое время и в любом месте.

Но это цель: быть лучше и безопаснее человека-водителя, который сегодня ответственен за девять из десяти несчастных случаев из-за его проступка. Хороший пример тому - превращение Виктории-роуд в жилой район Тополь. Внезапно такси меняет полосу рядом с нами, разрезая Nissan на полной скорости. Полное торможение! С компьютера, а не из Иидзимы, конечно.

Строительные площадки представляют собой особую проблему для автономного автомобиля

Однако в виртуальной кабине люди за рулем могут видеть эти и многие другие препятствия и дорожные знаки именно через цветные символы, а также опасности, которые исходят от автомобилей, пешеходов или вездесущих велосипедистов в лондонском городе. Leaf движется с предвидением, очень плавно и всегда на трассе и маршруте, который компьютер посчитал самым быстрым и наиболее энергоэффективным. «Ни один человек-водитель не сможет сделать это так эффективно», - уверен разработчик Nissan.

Однако то, что люди могут сделать лучше, также будет долгосрочным: реакция на непредсказуемое, часто фактически незаконное. И это не так уж редко. Например, полное закрытие дороги, которое требует перехода на полосу встречного движения - или впереди авария, в которой полицейский, гребущий руками, побуждает его избегать грани. Это сложно программировать, и этот жест остается загадкой для камер и лазерных сканеров.

Но не Али Мортазави. Менеджер программы Nissan Autonomic Drive базируется в Силиконовой долине, где, помимо прочего, он разрабатывает решения для неожиданностей. И именно здесь он приводит коллегу Сэма в игру. Это сокращение для «бесшовной автономной мобильности» - но не только для бездушной базы данных. Скорее, идея, стоящая за развитием Мортазави, такова: «Если компьютер зависает, Сэм может вмешаться без проблем». Проще говоря, это работает следующим образом: если камера на крыше обнаруживает, например, полицейского, который жестом переключается на противоположную полосу движения, человек-помощник, который знает этот жест и может управлять машиной, дистанционно включается в центре обработки данных с молниеносной скоростью. Пассажир в автомобиле не должен ничего делать. «У нас есть технология и система для передачи данных и дистанционного обслуживания от НАСА», - сказал Мортазави. Космическое агентство США давно использует это решение, например, для дистанционного управления транспортными средствами на Луне с Земли в трудных ситуациях. И объем данных, необходимых для этого, рассчитывается настолько, что медленная сеть мобильной радиосвязи также помогает.

Но именно поэтому Мортазави знает, где находятся границы каждой автомобильной компании, когда дело доходит до полностью автономного вождения: «Если неожиданная, непрограммируемая ситуация происходит в туннеле без сотовой сети, то Сэм тоже не может помочь». Это означает, что даже в будущем автомобиль не сможет ездить везде без рулевого колеса и педалей - или государственные органы модернизируют всю инфраструктуру, чтобы обеспечить бесперебойное дистанционное управление.

До этого, конечно же, разработчики Nissan не хотят ждать. Автоматизированный помощник для автобана придет в ближайшие месяцы для Qashqai и следующего Leaf, с 2018 года он также сможет самостоятельно менять полосы движения. А в 2020 году помощник перекрестка будет представлен для центра города. Водитель может взять на себя командование этими особенно подверженными авариям местами.

И абсолютно автономно в дороге, как в прототипе Leaf, когда это произойдет? Иидзима и Мортазави предпочитают не брать на себя обязательства в отношении данных, инфраструктуры, правовых рамок или точности карт: «202-X» - это финишная черта. До тех пор мы в основном копаемся в хаосе на наших улицах. (Питер Вайсенберг / SP-X)

Всего
0
Акции
Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные для заполнения поля помечены * отмеченный

Похожие сообщения

HONDA

Содержание Покажите отчеты о вождении автомобилей HONDA в моем автомобильном блогеHonda Jazz 1.4 SI - Симпатичный и очень практичный маленький...