在不久的将来，汽车的自动驾驶技能将继续提高。 现在允许两种丰田车型在日本独立超车。
在日本，丰田为雷克萨斯LS 500h和Mirai车型引入了一个名为Advanced Drive的新驾驶员辅助程序包，这在德国也有售，它可以实现更高级别的自动驾驶功能。 尤其是在高速公路上行驶时，该技术可以承担比以前更多的任务，这将进一步减轻驾驶员的负担，并确保总体上更高的安全性。
驾驶员进入导航系统中的目的地后，高级驾驶系统便会调节与其他车辆的距离，改变高速公路等交通区域的车道并超越其他车辆。 辅助技术使用毫米波雷达，立体摄像机，望远镜摄像机，LiDAR（光检测和测距的缩写）和高精度地图。
与丰田目前提供的辅助系统相比，高级驾驶承担的任务更多，但是驾驶员仍然无法免除责任。 如果系统要超越卡车然后离开高速公路，则必须由驾驶员确认。 如果摄像头系统检测到他疲倦或分心，则会发出多级警告，并发出警报音，振动的安全带和闪烁的抬头显示器。 例行任务，例如换道许可，还应向驾驶员明确表明他仍然负责车辆的控制。 因此，高级驱动系统满足自治级别2的要求。