قامت شركة فورد بتطوير نظام يحافظ على أجهزة الاستشعار والكاميرات في السيارة خالية من الحشرات. وهذا مهم بشكل خاص للكشف السلس عن المناطق المحيطة بواسطة السيارات ذاتية القيادة. تقوم شركة فورد بتجميع أجهزة الاستشعار وتكنولوجيا الرادار لمركباتها الاختبارية ذاتية القيادة في ما يسمى بوحدة "تيارا". أثناء القيادة، يتم تهوية الجهاز بشكل مستمر من خلال فتحات مختلفة بالقرب من عدسة الكاميرا. يؤدي هذا إلى إنشاء تدفق هواء قوي يصرف الحشرات عن المستشعر نفسه.
في الخنافس، على سبيل المثال، أظهرت الاختبارات أن تدفق الهواء نجح في صرف انتباه الغالبية العظمى منها عن أجهزة الاستشعار. ومع ذلك، لم يكن هذا الحل مثاليًا في البداية لأنه لا يمكن التقاط جميع الحشرات بالكامل بواسطة تدفق الهواء. وكان لا بد من تطوير طريقة إضافية لتنظيف أجهزة الاستشعار إذا لزم الأمر.
تم دمج نظام التنظيف المطور حديثًا بالكامل في وحدة Tiara ويحتوي على فوهات غسيل يمكنها رش المستشعرات وعدسات الكاميرا بسائل خاص.
بعد التنظيف، يجفف التاج نفسه، ويطلق الهواء من خلال فتحة تزيل الرطوبة من الأسطح بسرعة. وتم اختبار النظام، من بين أماكن أخرى، في الغابات الواقعة غرب ولاية ميشيغان الأمريكية لمعرفة كيفية تفاعله مع أسراب الخنافس.
الجيل الثالث من مركبات الاختبار ذاتية القيادة، والتي يتم اختبارها بالفعل في حركة المرور الحقيقية في ديترويت وبيتسبرغ وميامي وواشنطن العاصمة، مجهزة بنظام التنظيف هذا.