القيادة الذاتية - عندما تكون هناك شكوك، يتدخل سام

من الصعب العثور على أي مزعج أكثر عرضة للحوادث ومربكة ولزجة في أوروبا. حركة المرور في مدينة لندن في أيام الأسبوع في الساعة 10.14:XNUMX صباحًا هي كابوس. جحافل من المشاة المعجلين ومواقع البناء والدوار والشوارع الضيقة والشاحنات وسيارات الأجرة في كل مكان ؛ توقف كثيرا ، اذهب قليلا. والحق في الوسط: واحة من الاسترخاء لتيتسويا إيجيما والركاب.

رئيس التطوير للقيادة الذاتية في نيسان يجلس خلف عجلة القيادة لسيارة كهربائية Leaf - ولا يفعل شيئًا في غضون 45 دقيقة يستغرقها لتغطية ثمانية كيلومترات. لا يلمس عجلة القيادة ، ولا يقوم بالفرملة أو التسارع. معظم الوقت ينظر بهدوء إلى الراكب المجاور بدلاً من الشارع. يثق الرجل فقط في نموذجه الأولي.

في هذه الورقة ، قام فريقه بتثبيت كل شيء تقريبًا لدى اليابانيين استعداده للمناورة بشكل مستقل من خلال أسوأ صخب وسط المدينة: اثنتي عشرة كاميرا تحافظ على نظرة عامة على السيارة ومتقدمة جدًا ، خمسة رادارات الأنظمة التي تراقب متوسط ​​المسافة ، وأجهزة المسح الضوئي الليزرية المختلفة التي تراقب المنطقة المحيطة بدقة المليمتر - ويتم دمج هذا مع خريطة المنطقة المخزنة في السيارة. يقول Iijima: "إنه أكثر دقة من جميع بيانات GPS لنظام الملاحة - ونحن بحاجة إلى ذلك أيضًا".

هذه هي الطريقة التي يصف بها المشكلة الأولى في الطريق إلى القيادة المستقلة بالكامل: كمية البيانات الخاصة بالبطاقات الفائقة ضخمة - ويجب على نيسان تسجيلها لكل مسار بحد ذاته. لأن الخريطة تقدم من خدمات الأقمار الصناعية مثل GPS أو Galileo أو الخدمات القائمة على الكاميرا مثل Google Street View غير دقيقة للغاية ، بحيث يمكن للسائقين الذاتيين أن يكونوا دائمًا خاليين من الحوادث وسريعًا ومريحًا على الطريق.

لكن هذا هو الهدف: أن تكون أفضل وأكثر أمانًا من السائق البشري - المسؤول عن تسعة من أصل عشرة حوادث اليوم بسبب سوء سلوكه. هناك مثال جيد على ذلك عند تحويل طريق فيكتوريا إلى منطقة بوبلار السكنية. فجأة تغيرت سيارة أجرة الممرات المجاورة لنا ، وتقطع نيسان بأقصى سرعة. الكبح الكامل! من الكمبيوتر ، وليس من Iijima ، بالطبع.

مواقع البناء تشكل تحديا خاصا للسيارة ذاتية الحكم

على قمرة القيادة الافتراضية ، ومع ذلك ، يمكن للأشخاص الذين يقفون خلف عجلة القيادة رؤية هذه والعديد من العوائق الأخرى وإشارات المرور من خلال الرموز الملونة بالضبط - وكذلك المخاطر التي تأتي من السيارات أو المشاة أو حاملات الدراجات في كل مكان في مدينة لندن. يقود Leaf مع البصيرة ، بسلاسة شديدة ودائمًا على المسار والطريق الذي حسبه الكمبيوتر باعتباره الأسرع والأكثر كفاءة في استخدام الطاقة. "لا يوجد سائق بشري قادر على القيام بذلك بكفاءة" ، مطور نيسان على يقين.

ومع ذلك ، فإن ما يمكن أن يفعله الناس بشكل أفضل ، سيكون أيضًا واحدًا على المدى الطويل والطويل: رد الفعل على ما هو غير متوقع ، وغالبًا ما يكون غير قانوني. وهي ليست نادرة. إغلاق الطرق بالكامل ، على سبيل المثال ، الأمر الذي يتطلب التحول إلى الممر القادم - أو وقوع حادث قادم ، حيث يدفعه شرطي يجذف بذراعيه إلى تجنب الحافة. يصعب برمجة ذلك ، وتظل البادرة غامضة بالنسبة للكاميرات وأجهزة المسح الضوئي بالليزر.

لكن ليس علي مرتضوي. يقع مدير برنامج نيسان Autonomic Drive في وادي السيليكون ، حيث يقوم ، من بين أمور أخرى ، بتطوير حلول لما هو غير متوقع. وهذا هو المكان الذي يجعل الزميل سام يلعب دوره. هذا اختصار لـ "التنقل المستقل السلس" - ولكن ليس فقط لقاعدة بيانات بلا روح. وبدلاً من ذلك ، فإن الفكرة الكامنة وراء تطوير مرتضوي هي: "إذا كان الكمبيوتر عالقًا ، فيمكن أن يتدخل سام بسلاسة". ببساطة ، إنها تعمل على النحو التالي: إذا اكتشفت الكاميرا الموجودة على السطح ضابط الشرطة ، على سبيل المثال ، من الذي يشير إلى التبديل إلى الحارة المقابلة ، وهو مساعد بشري يعرف الإيماءة ويمكنه توجيه السيارة عن بعد في مركز البيانات بسرعة البرق. ليس على الراكب في السيارة أن يفعل أي شيء. قال مرتضوي "لدينا التكنولوجيا ونظام نقل البيانات والصيانة عن بعد من وكالة ناسا". تستخدم وكالة الفضاء الأمريكية هذا الحل منذ فترة طويلة ، على سبيل المثال لمركبات التحكم عن بعد على سطح القمر من الأرض في المواقف الصعبة. وقد تم تخفيض كمية البيانات المطلوبة لهذا بدرجة كبيرة لدرجة أن شبكة الهاتف المحمول البطيئة مطلوبة أيضًا للتدخل السريع.

ولكن هذا هو بالضبط السبب الذي يجعل مرتضوي يعرف أين حدود كل شركة سيارات عندما يتعلق الأمر بالقيادة المستقلة بالكامل: "إذا حدث الوضع غير المتوقع وغير القابل للبرمجة في نفق بدون شبكة خلوية ، فإن سام لا يمكنه المساعدة أيضًا." وهذا يعني أنه حتى في المستقبل ، لن تكون السيارة قادرة على القيادة في كل مكان بدون عجلة القيادة والدواسات - أو أن سلطات الدولة تقوم بتحديث البنية التحتية بالكامل بحيث يمكن التحكم عن بعد بسلاسة.

حتى ذلك الحين ، بالطبع ، لا يريد مطورو نيسان الانتظار. سوف يأتي المساعد الآلي لـ Autobahn في الأشهر القادمة إلى Qashqai والورقة التالية ، بدءًا من عام 2018 ، وستكون أيضًا قادرة على تغيير الممرات من تلقاء نفسها. وفي عام 2020 ، سيتم تقديم مساعد تقاطع لوسط المدينة. يمكن للسائق تولي قيادة هذه المناطق المعرضة للحوادث بشكل خاص.

وبشكل مستقل تمامًا على الطريق كما هو الحال في النموذج الأولي لـ Leaf ، متى يأتي هذا؟ يفضل Iijima و Mortazavi عدم الالتزام بتحديات البيانات أو البنية التحتية أو الإطار القانوني أو دقة الخريطة: "202-X" هو خط النهاية. حتى ذلك الحين ، نتفشى إلى حد كبير خلال الفوضى اليومية في شوارعنا. (بيتر فايسنبرغ / SP-X)

الإجمالي
0
مشاركة
Schreibe einen تعليقات عقارات

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها ب * ملحوظ

المنشورات المشابهة