Tant que le RS4 le A4-Pas encore ajouté à la série, le S4 est le plus performant dans le milieu de gamme Ingolstadt. À partir de cet été, la berline sera disponible pour au moins 59.300 Euro et l'Avant de 61.150 Euro.
Le S4 et sa version combinée sont propulsés par un moteur V6 nouvellement développé avec turbocompresseur. L'unité 3,0 litre produit 260 kW / 354 PS. Le kilogramme de limousine 1.630 est censé prendre de la vitesse en quelques secondes 4,7, le kilogramme 100 d'Avant prend deux dixièmes de seconde de plus pour sprinter. Le constructeur précise la consommation moyenne de 1.675 litres par 7,4 kilomètres (Avant: 100 litres). Le passage des vitesses s'effectue via une boîte automatique à huit rapports, comme pour tous les modèles S, la puissance est distribuée par une transmission intégrale permanente.
Par rapport aux variantes civiles A4, S4 et S4 Avant sont abaissées de 2,3 centimètres. À première vue, la classe moyenne forte reste subtile, mais est reconnaissable en raison du boîtier de rétroviseur extérieur en aluminium, de la lèvre du becquet sur le couvercle du coffre et des pièces supplémentaires peintes dans des tons gris mat. À l'arrière, un clip diffuseur en aluminium et quatre sorties d'échappement se distinguent.
De série, les phares et les feux arrière à LED, les roues 18 pouces, les sièges sport à l'avant en combinaison Alcantara / cuir et un volant sport multifonction. Le cockpit noir avec incrustations en aluminium est également typique des modèles S.