从技术和视觉上，新车型年为斯巴鲁XV带来了一些创新。 它们主要影响机箱。
斯巴鲁（Subaru）对2021款紧凑型四驱XV进行了一些细节修改。 这款日系车型的价格从23.690欧元起没有变化，可以通过带有改进的雾灯包围和新型散热器格栅设计的新型前裙板得到认可。 还可以选择新的轮辋设计和颜色，例如等离子黄珍珠。
底盘的大修也旨在改善舒适感，此外，将来还将有两种专门为积雪的道路设计的驾驶模式：“雪/泥土”和“深雪/泥土”。 通过这种区别，驾驶员可以选择在中雪和深雪时使用优化的驾驶程序。 斯巴鲁还推出了著名的SI-Drive系统，特别是针对驱动器变型e-Boxer。 如果需要，可以将驱动器设置为更具运动性的特性，这尤其可确保在以较高速度水平离开弯道时确保更好的加速度。