Lidar para carros autônomos

Apenas alguns anos atrás, os sensores lidar custavam dezenas de milhares de euros. Agora eles devem ser produzidos em massa – e permitir um novo tipo de mobilidade.  

Câmera ou lidar? Essa tem sido a pergunta por muito tempo condução autônoma. Agora surge uma resposta: porque o outrora extremamente caro tecnologia lidar parece finalmente ter um preço atraente após cerca de seis décadas de desenvolvimento.

Não é uma nova invenção

Em meados da década passada, especialistas da consultoria de gestão Boston Consulting Group estimaram o custo de um sistema lidar adequado para carros de passeio em cerca de 50.000 euros. Um preço que estava fora do alcance de clientes particulares e até mesmo de serviços de robotaxi comerciais. Mesmo assim, lidar não era uma tecnologia nova. Suas origens remontam à década de 1960, e ganhou maior consciência pública o mais tardar quando os astronautas da Apollo 15 a usaram para pesquisar a superfície lunar no início da década de 1970.

Desde então, inúmeras áreas de aplicação foram adicionadas: da observação do clima à geografia e robótica à medição de velocidade no tráfego rodoviário. Falta apenas o uso em larga escala em automóveis - tradicionalmente uma tarefa particularmente exigente, porque os veículos se movem durante anos com vento e clima em todos os tipos de estradas e não podem ser revisados ​​e verificados todos os dias.  

Em princípio, o scanner a laser funciona como um radar. Mas em vez de rádio ou ondas de rádio, ele emite luz infravermelha e usa os reflexos para calcular a natureza do ambiente. A relação funcional também pode ser encontrada na designação usual do scanner a laser, porque "lidar" é uma junção de "luz" e "radar". Hoje, no entanto, os técnicos derivam o termo como uma abreviação de “imagem, detecção e alcance de luz”. Essa designação já contém o que a tecnologia pode fazer: forma uma imagem do ambiente, detecta obstáculos e mede sua distância. Estas são habilidades definitivamente interessantes para orientar um carro de condução autônoma. No entanto, não único.  

O que fazer no escuro e neblina?

Outros sensores também podem oferecer funções semelhantes às do lidar. Em primeiro lugar, é claro, o radar de ondas de rádio, que, no entanto, tradicionalmente apresenta desvantagens em termos de alcance, resolução e suscetibilidade a interferências. Ou a câmera, que, com o software certo, reconhece claramente seus arredores e também permite calcular as distâncias, mas sai o mais tardar quando está escuro e com neblina. No entanto, a Tesla, em particular, tem grandes esperanças no sensor de vídeo e nos algoritmos apropriados para seus assistentes de piloto automático. Elon Musk ainda defende a superioridade da tecnologia até hoje – mesmo que não permita autonomia total e seja repetidamente criticado por acidentes. 

As razões para a rejeição do lidar na Tesla e em outras empresas de software podem ter vários motivos. Em primeiro lugar, provavelmente, o preço e a difícil disponibilidade. Mas considerações estéticas também desempenharão um papel. Qualquer um que se lembre do protótipo de carro pequeno autônomo do Google Firefly pode entender: o carro de duas portas tinha uma enorme cúpula lidar de 360 ​​graus do fabricante Velodyne no teto, que quase parecia uma polícia antiquada piscando uma luz azul. O scanner aparentemente funcionou, mas ninguém na indústria automobilística o queria.  

Muitos estão prontos

Muita coisa aconteceu desde os dias dos pioneiros automotivos. A Velodyne logo se juntou à Luminar com sua carcaça muito mais plana, seguida pouco tempo depois por fornecedores estabelecidos como Valeo, Bosch, Continental e parceiro de cooperação da VW Argo. Todos eles têm sistemas compatíveis com carros em sua gama ou estão prestes a serem lançados no mercado. E os primeiros veículos de produção com scanners a laser também estão chegando à estrada, como o Mercedes EQS elétrico, que no futuro será altamente automatizado com a ajuda do sensor na frente. A nova concorrência e a relevância inicial para o mercado estão acelerando o desenvolvimento e fazendo com que os preços caiam. Os sensores estão atualmente disponíveis por bem menos de 10.000 euros, e os especialistas esperam preços baixos de quatro dígitos no médio prazo.

Lidar para carros autônomos
Bonito, mas também um pouco estranho: o Google Firefly tem um lidar no telhado

Essencial para VAG

As perspectivas são boas para as grandes montadoras. Porque sem sistemas lidar baratos, a condução autônoma provavelmente não será nada. O CEO da VW, Herbert Diess, acaba de confirmar novamente no chat do Reddit que considera a redundância implementada pelo scanner indispensável para uma operação segura. O chefe de tecnologia da Volvo para direção autônoma, Martin Kristensson, vê da mesma forma, que geralmente não consegue se imaginar sem lidar. Os próprios suecos usarão a tecnologia em seu próximo carro-chefe elétrico, que está programado para rodar de forma autônoma na Califórnia ainda este ano.  

Ambos os representantes da indústria querem dizer a mesma coisa: o carro robô precisa de todos os seus sentidos para encontrar o caminho em qualquer lugar e a qualquer momento no futuro. Mesmo se e precisamente porque as capacidades dos sensores individuais se sobrepõem. Isso deve ser verificado na Alemanha a partir do final do ano. Então a Sixt e a especialista em sensores Mobileye, que pertence ao grupo Intel, querem começar em Munique com a primeira frota de táxis autônomos. Além da câmera e do radar, o lidar também estará a bordo. Cerca de 60 anos após seu nascimento, seu auge ainda parece estar à sua frente. 

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