用于自动驾驶汽车的激光雷达

就在几年前,激光雷达传感器的成本高达数万欧元。 现在它们将被大规模生产——并实现一种新的机动性。  

相机还是激光雷达? 这是很久以来的问题 自动驾驶. 现在答案出现了:因为曾经极其昂贵的 激光雷达技术 经过大约 XNUMX 年的发展,似乎终于有了具有吸引力的价格。

不是新发明

在过去十年中,管理咨询公司波士顿咨询集团的专家估计,适用于乘用车的激光雷达系统的成本约为 50.000 欧元。 私人客户甚至商业机器人出租车服务都无法承受的价格。 即使在那时,激光雷达也不是一项新技术。 它的起源可以追溯到 1960 年代,最迟在 15 年代初阿波罗 1970 号宇航员使用它来测量月球表面时,它获得了更广泛的公众意识。

从那时起,增加了许多应用领域:从天气观测到地理和机器人技术,再到道路交通中的速度测量。 仍然缺少在汽车上的大规模使用——这在传统上是一项特别艰巨的任务,因为车辆多年来在各种类型的道路上在风和天气中行驶,并且无法每天进行维修和检查。  

原则上,激光扫描仪就像雷达一样工作。 但它不是无线电波或无线电波,而是发射红外光并使用反射来计算其周围环境的性质。 功能关系也可以在激光扫描仪的通常名称中找到,因为“激光雷达”是“光”和“雷达”的组合。 然而,今天,技术人员将该术语衍生为“光成像、检测和测距”的缩写。 这个名称已经包含了该技术可以做的事情:它形成环境图像,检测障碍物并测量它们的距离。 这些绝对是定位自动驾驶汽车的有趣技能。 然而,并不是独一无二的。  

在黑暗和雾中做什么?

其他传感器也可以提供与激光雷达类似的功能。 首先,当然是无线电波雷达,然而,传统上它在范围、分辨率和对干扰的敏感性方面存在缺点。 或者相机,使用正确的软件,可以清楚地识别周围环境,还可以计算距离,但最迟在黑暗和有雾的时候才会出来。 尽管如此,特斯拉尤其对视频传感器及其自动驾驶助手的适当算法寄予厚望。 直到今天,埃隆·马斯克仍然捍卫该技术的优越性——即使它不允许完全自主,并且因事故而一再受到批评。 

特斯拉和其他软件驱动公司拒绝激光雷达的原因可能有几个原因。 首先也是最重要的可能是价格和难以获得。 但审美方面的考虑也将发挥作用。 任何还记得 Google 的自动小型汽车原型 Firefly 的人都能理解:这辆多节的两门汽车的车顶上有一个来自制造商 Velodyne 的巨大 360 度激光雷达圆顶,几乎看起来就像一个闪烁着蓝光的老式警察。 扫描仪显然有效,但在成熟的汽车行业中没有人想要它。  

很多人都准备好了

自汽车先驱时代以来,发生了很多事情。 Velodyne 很快就加入了 Luminar 的行列,其外壳明显更扁平,不久之后,法雷奥、博世、大陆集团和大众合作伙伴 Argo 等老牌供应商也加入了这一行列。 它们都在其范围内具有汽车兼容系统或即将投放市场。 配备激光扫描仪的第一批量产车也即将上路,例如电动梅赛德斯 EQS,未来将在前部传感器的帮助下实现高度自动化。 新的竞争和与市场的开始相关性正在加速发展并导致价格下跌。 这些传感器目前的售价远低于 10.000 欧元,专家预计中期价格将低于四位数。

用于自动驾驶汽车的激光雷达
可爱,但也有点奇怪:谷歌萤火虫的屋顶上有一个激光雷达

VAG 必备

对于大型汽车制造商来说,前景是好的。 因为如果没有廉价的激光雷达系统,自动驾驶可能一事无成。 大众首席执行官赫伯特·迪斯刚刚在 Reddit 聊天中再次确认,他认为扫描仪实施的冗余对于安全操作是必不可少的。 沃尔沃自动驾驶技术负责人 Martin Kristensson 也有类似的看法,他通常无法想象没有激光雷达。 瑞典人自己将在他们即将推出的电动旗舰中使用该技术,该旗舰计划于今年晚些时候在加利福尼亚州自动上路。  

两位行业代表的意思是一样的:机器人汽车需要它的所有感官在未来随时随地找到自己的路。 即使并且正是因为各个传感器的功能重叠。 这将从今年年底在德国进行检查。 然后,Sixt 和隶属于英特尔集团的传感器专家 Mobileye 想要在慕尼黑启动第一支自动驾驶出租车车队。 除了摄像头和雷达外,激光雷达也将在船上。 在他出生约 60 年后,他的全盛期似乎仍在前方。 

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