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就在几年前,激光雷达传感器的成本高达数万欧元。 现在它们将被大规模生产——并实现一种新的机动性。
相机还是激光雷达? 这是很久以来的问题 自动驾驶. 现在答案出现了:因为曾经极其昂贵的 激光雷达技术 经过大约 XNUMX 年的发展,似乎终于有了具有吸引力的价格。
不是新发明
在过去十年中,管理咨询公司波士顿咨询集团的专家估计,适用于乘用车的激光雷达系统的成本约为 50.000 欧元。 私人客户甚至商业机器人出租车服务都无法承受的价格。 即使在那时,激光雷达也不是一项新技术。 它的起源可以追溯到 1960 年代,最迟在 15 年代初阿波罗 1970 号宇航员使用它来测量月球表面时,它获得了更广泛的公众意识。
从那时起,增加了许多应用领域:从天气观测到地理和机器人技术,再到道路交通中的速度测量。 仍然缺少在汽车上的大规模使用——这在传统上是一项特别艰巨的任务,因为车辆多年来在各种类型的道路上在风和天气中行驶,并且无法每天进行维修和检查。
原则上,激光扫描仪就像雷达一样工作。 但它不是无线电波或无线电波,而是发射红外光并使用反射来计算其周围环境的性质。 功能关系也可以在激光扫描仪的通常名称中找到,因为“激光雷达”是“光”和“雷达”的组合。 然而,今天,技术人员将该术语衍生为“光成像、检测和测距”的缩写。 这个名称已经包含了该技术可以做的事情:它形成环境图像,检测障碍物并测量它们的距离。 这些绝对是定位自动驾驶汽车的有趣技能。 然而,并不是独一无二的。
在黑暗和雾中做什么?
其他传感器也可以提供与激光雷达类似的功能。 首先,当然是无线电波雷达,然而,传统上它在范围、分辨率和对干扰的敏感性方面存在缺点。 或者相机,使用正确的软件,可以清楚地识别周围环境,还可以计算距离,但最迟在黑暗和有雾的时候才会出来。 尽管如此,特斯拉尤其对视频传感器及其自动驾驶助手的适当算法寄予厚望。 直到今天,埃隆·马斯克仍然捍卫该技术的优越性——即使它不允许完全自主,并且因事故而一再受到批评。
特斯拉和其他软件驱动公司拒绝激光雷达的原因可能有几个原因。 首先也是最重要的可能是价格和难以获得。 但审美方面的考虑也将发挥作用。 任何还记得 Google 的自动小型汽车原型 Firefly 的人都能理解:这辆多节的两门汽车的车顶上有一个来自制造商 Velodyne 的巨大 360 度激光雷达圆顶,几乎看起来就像一个闪烁着蓝光的老式警察。 扫描仪显然有效,但在成熟的汽车行业中没有人想要它。
很多人都准备好了
自汽车先驱时代以来,发生了很多事情。 Velodyne 很快就加入了 Luminar 的行列,其外壳明显更扁平,不久之后,法雷奥、博世、大陆集团和大众合作伙伴 Argo 等老牌供应商也加入了这一行列。 它们都在其范围内具有汽车兼容系统或即将投放市场。 配备激光扫描仪的第一批量产车也即将上路,例如电动梅赛德斯 EQS,未来将在前部传感器的帮助下实现高度自动化。 新的竞争和与市场的开始相关性正在加速发展并导致价格下跌。 这些传感器目前的售价远低于 10.000 欧元,专家预计中期价格将低于四位数。
VAG 必备
对于大型汽车制造商来说,前景是好的。 因为如果没有廉价的激光雷达系统,自动驾驶可能一事无成。 大众首席执行官赫伯特·迪斯刚刚在 Reddit 聊天中再次确认,他认为扫描仪实施的冗余对于安全操作是必不可少的。 沃尔沃自动驾驶技术负责人 Martin Kristensson 也有类似的看法,他通常无法想象没有激光雷达。 瑞典人自己将在他们即将推出的电动旗舰中使用该技术,该旗舰计划于今年晚些时候在加利福尼亚州自动上路。
两位行业代表的意思是一样的:机器人汽车需要它的所有感官在未来随时随地找到自己的路。 即使并且正是因为各个传感器的功能重叠。 这将从今年年底在德国进行检查。 然后,Sixt 和隶属于英特尔集团的传感器专家 Mobileye 想要在慕尼黑启动第一支自动驾驶出租车车队。 除了摄像头和雷达外,激光雷达也将在船上。 在他出生约 60 年后,他的全盛期似乎仍在前方。